● 電機(jī)連接（帶可選電機(jī)保持制動(dòng)器和電機(jī)溫度
真監(jiān)視器）
● 24 V控制電壓
● 直流母線連接
● 直流總線情況下用于交叉通信的模塊總線連接
與其他設(shè)備的連接
● 外部制動(dòng)電阻器的連接（在HCS裝置處）
有關(guān)發(fā)電部分的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)項(xiàng)目規(guī)劃
手冊(cè)“力士樂(lè)IndraDrive電源裝置和電源部分”。
1.6.3控制部分
控制部分是一個(gè)單獨(dú)的部件，插入電源
部分控制部分包括：
● 帶接口的基本控制部分電路板
● 可選模塊（僅適用于可配置控制部分）
驅(qū)動(dòng)控制器在出廠時(shí)已安裝（可能已安裝）
已配置）控制部分。允許您為多種應(yīng)用選擇合適的驅(qū)動(dòng)器控制器
力士樂(lè)IndraDrive產(chǎn)品系列包括多種類型
電流和性能。下表顯示了
驅(qū)動(dòng)控制器和供應(yīng)單元。
有關(guān)詳細(xì)技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱項(xiàng)目規(guī)劃手冊(cè)“力士樂(lè)”
IndraDrive電源單元和電源部分”。有關(guān)電源單元和功率部分功能的概述，請(qǐng)參閱
項(xiàng)目規(guī)劃手冊(cè)“Rexroth IndraDrive供電裝置和電力部門”
選項(xiàng)“→ “功能和連接點(diǎn)”→ “功能、電源概述
截面和供應(yīng)單位”。
1.8.2控制部分
有關(guān)控制部分功能的概述，請(qǐng)參見(jiàn)項(xiàng)目規(guī)劃
手冊(cè)“Rexroth IndraDrive驅(qū)動(dòng)控制器控制部分”→ “力士樂(lè)
IndraDrive控制部分”→ “功能和界面概述
控制部分”。本文檔包含
● 力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述信息
● 力士樂(lè)IndraDrive系統(tǒng)允許的組合說(shuō)明
組件
● 力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組件的選擇
系統(tǒng)
● 適用于所有部件的規(guī)范（環(huán)境和操作條件
選項(xiàng)）
● 系統(tǒng)特性的應(yīng)用說(shuō)明在使用力士樂(lè)產(chǎn)品之前，必須滿足以下先決條件
確保正確使用產(chǎn)品：
● 以任何方式、形狀或形式使用我們產(chǎn)品的人員必須首先
閱讀并理解相關(guān)安全說(shuō)明，熟悉
它們的適當(dāng)使用。
● 如果產(chǎn)品采用硬件形式，則必須保留在
換言之，原始狀態(tài)不允許任何結(jié)構(gòu)變化。它是
不允許反編譯軟件產(chǎn)品或更改源代碼。
● 損壞或故障產(chǎn)品不得安裝或投入使用。
● 確保產(chǎn)品已按照所述方式安裝
床在相關(guān)文件中。
2.1.2使用和應(yīng)用領(lǐng)域
力士樂(lè)制造的驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)用于控制電機(jī)
并監(jiān)控其操作。
驅(qū)動(dòng)控制器的控制和監(jiān)控可能需要額外的傳感器
和演員。
驅(qū)動(dòng)控制器只能與附件和
本文檔中指定的零件。如果組件沒(méi)有
已明確命名，則它既不能安裝，也不能安裝
已連接。這同樣適用于電纜和線路。
僅允許在指定配置和
使用軟件和固件的組件組合
相關(guān)功能說(shuō)明中規(guī)定。
調(diào)試前必須對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行編程，以確保
電機(jī)執(zhí)行應(yīng)用程序的特定功能。
力士樂(lè)IndraDrive生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)控制器已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)，可供使用
在單軸和多軸驅(qū)動(dòng)和控制任務(wù)中。